Esploriamo il kit robotico della Digilent, che fa uso di un Cerebot MX4ck: versatile, potentissimo, programmabile direttamente da MPLAB (senza programmatore, dato che ha un pickit3 incorporato!) ma anche da MPIDE come se fosse Arduino.
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CENT4UR è una semplice scheda ideata dal team di settorezero per il controllo di potenza di una coppia di motori DC a spazzole con un assorbimento massimo di 2A/motore. In questo articolo vediamo come pilotarla con un pic16f877.
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